对焦马达一般指超声波马达对焦系统

      令对焦的过程变得快速而准确，一直是各相机、镜头生产商的研究目标。一般自动对焦系统由传统的电磁马达驱动，多数厂商的设计都是以机身马达驱动镜头的自动对焦系统。而佳能的EF镜头则在每支镜头内置自动对焦马达，自动对焦速度受机身等级影响稍小。

      一般对焦马达可分为环形和微型两种，前者多使用于大光圈及超远摄镜头上，后者多使用于小型廉价镜头上，区别是环型超声波马达可以实现全时手动对焦，但微型不行。佳能于2002年推出更为小型的Micro USM II微型超声波马达，令镜头的体积可以更加小巧。

      这类马达的结构很简单，主要是以一片底部环形定子（Stator）及一片环形转子（Rotor）组成，将超声波频率的震动转变成转动能量。将交流电加到定子底部的压电陶瓷部份，便会令定子产生 0.001mm 幅度、约30kHz高频而微细的震动，从而令定子顶部与转子接触的部份产生一种弯曲移动波（flexural traveling wave）。弯曲移动波产生的磨擦力，足以使转子产生转动。